Ο Έλληνας πρωταθλητής πέρασε δύσκολα από τον προκριματικό, όπου τερμάτισε όγδοος στην πρώτη σειρά, καλύπτοντας τα 1.500μ. σε 15:34.7. Στον πρώτο ημιτελικό, όμως, κατάφερε να βελτιωθεί και με χρόνο 10:50.3 στα 1.000μ. κατέλαβε την τέταρτη θέση και προκρίθηκε στον τελικό, αφήνοντας μάλιστα «εκτός νυμφώνος» τον Ιταλό Ντομένικο Ατσερέντζα (πρωταθλητής Ευρώπης το 2022 στα 10χλμ.).
Στα 500μ. του τελικού, ο Κυνηγάκης έδωσε μάχη ως το τέλος για να μπει στα μετάλλια, αλλά δεν τα κατάφερε. Τερμάτισε έκτος σε 6:18.1, αφήνοντας πάντως πίσω του τον Γερμανό Φλόριαν Βέλμπροκ, ο οποίος ήταν νικητής στα 5 και τα 10 χιλιόμετρα.
Το χρυσό μετάλλιο κατέκτησε ο Ούγγρος Ντάβιντ Μπέτλεχεμ, ο οποίος ξέφυγε στον τελικό και τερμάτισε πρώτος σε 6:12.9. Στη μάχη για τις άλλες δύο θέσεις του βάθρου, κερδισμένοι ήταν οι Γάλλοι Μαρκ-Αντουάν Ολιβιέ και Λόγκαν Φοντέν, οι οποίοι πήραν το ασημένιο και το χάλκινο μετάλλιο με 6:16.2 και 6:16.4, αντίστοιχα.
Αξίζει να σημειωθεί ότι στη δεκάδα του τελικού εκπροσωπήθηκαν μόλις πέντε χώρες, με τον Κυνηγάκη να είναι ο μοναδικός που μπήκε «σφήνα» ανάμεσα στις μεγάλες δυνάμεις του αθλήματος (Γερμανία, Ιταλία, Ουγγαρία και Γαλλία).